Durante as grandes navegações do século XV, Portugal estabeleceu feitorias e fortalezas na costa ocidental africana visando o comércio de ouro, marfim e escravos, além da expansão da fé cristã.
Durante a Idade Moderna, surgiram novas técnicas marítimas, como a bússola, o astrolábio e a caravela, permitindo melhor navegação e exploração oceânica, e impulsionando o comércio e as descobertas geográficas.
Portugal foi pioneiro na Era das Navegações, liderando a exploração marítima nos séculos XV e XVI, através de figuras como Vasco da Gama e Pedro Álvares Cabral, descobrindo novas terras e rotas comerciais.